為了滿足
五軸cnc加工（gōng）主傳（chuán）動的要求，人（rén）們在五軸cnc加工中常采用電動機無級調速係統,為擴大調速範圍（wéi）,適應低速大扭矩的要求（qiú）,也常用齒輪有級調速和電機無級調速相（xiàng）結合的方法實現主軸調速。
1、機械（xiè）齒輪變速
在CNC加工主（zhǔ）傳動係統中，由於采用了電動機無級調速，使（shǐ）傳統的主（zhǔ）軸箱結（jié）構大大簡化。但由於主軸（zhóu）電機和驅動電源的限製，往往在其低速段為恒轉矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度範圍內提供主電動機的輸出功率，並滿足數控機床低速強力切削的需要，常（cháng）采用1～4檔齒輪變速與無級調速相結合的方法，即所謂分段無級調（diào）速。采（cǎi）用（yòng）機（jī）械齒輪減速，既放（fàng）大了輸出功率，又擴大了調速範圍。
五軸cnc加（jiā）工在切削時，主軸是按零件（jiàn）加工程（chéng）序中（zhōng）S指（zhǐ）令所（suǒ）指定（dìng）的轉速來自動運行。因此，數控係統中必須有兩類主軸（zhóu）速度指令信號，即用模擬量或數字（zì）量信號（S代碼）來控製主軸（zhóu）電動機的驅動調速電路，同時采用開關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動換檔的（de）執行（háng）機構。CNC加工中（zhōng）自動換檔（dàng）執行機（jī）構是一種電－機轉換（huàn）裝置，常（cháng）用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電動機調速
用於五軸cnc加工主軸驅（qū）動的調速電動機主要分（fèn）為直流和交流兩大類。
（1）直流電動機調速：通常數控機床的調速（sù）範圍較大，對直流電動機的調速同時采用調壓和（hé）調磁兩（liǎng）種方法（fǎ）。
（2）交流電（diàn）動機調速：目前五軸（zhóu）cnc加工交流主軸（zhóu）驅動中均采用籠型感（gǎn）應（yīng）電動（dòng）機，廣泛采用矢量控製變頻調速的方法。
隨著新型直流和交流（liú）主軸調速電動（dòng）機的日趨完善，電（diàn）動機調速將得（dé）到廣泛的應用，但（dàn）在經濟型CNC加（jiā）工中為降低成（chéng）本，也常（cháng）采用機械齒輪換檔的方法來改變主（zhǔ）軸轉速。
